从新四军老战士到交响乐普及的功臣，从著名指挥家到自闭症孩子们最爱的“曹爷爷”，近一个世纪的光阴从未改变曹鹏奉献与爱的坚守。作为新中国音乐指挥界的杰出代表，耄耋之年的曹鹏，仍全身心投入公益事业，不仅致力于交响乐普及，还坚持用音乐为自闭症患儿及其家庭服务，用艺术滋养心灵、点亮希望。
1995年，70岁的曹鹏离而不休，放弃了很多专业乐团提供的职位，选择与青少年在一起，挑起普及和传播交响乐的重任。曹鹏作为众多学生交响乐团的指挥、音乐总监和名誉顾问，无私奉献，自掏腰包，带领他们走出国门演出，取得多项国际第一。
2005年，曹鹏成立上海城市交响乐团。这个非职业乐团以服务社会为己任，不仅普及高雅艺术，更用音乐播撒爱心。在他的带领下，城市交响乐团每年举办上海市“爱耳日”公益音乐会、“爱在城市·关爱自闭症慈善音乐会”等活动，迄今为止，演出逾250多场，听众超53万人次。
2008年，上海市慈善基金会与上海曹鹏音乐中心成立了“天使知音沙龙”——关爱自闭症项目。曹鹏不计报酬，组织5000多名青年志愿者，坚持13年用音乐为自闭症患儿及其家庭服务。
2020年，曹鹏一家三代人捐资百万元为自闭症家庭成立“万向曹鹏慈善信托”。随后，推动上海市静安爱之星社会监护服务中心为心智障碍者家庭等提供意定监护、监护监督服务。
曹鹏荣获全国道德模范提名奖、全国助残先进个人、全国离退休干部先进个人等称号。
